1.上料机温度范围广、防粘性佳，可加档板，提升角度大，容易清洗，维修简单。
2.用于各种环境下的输送，适合各种特殊场合与用途。
3.具有高强度、耐酸、碱、盐水等特点，用于各种环境下的输送。
4.定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
5.上料机精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
6.运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响
7.不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
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